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首頁(yè)晶振官方博客 高級(jí)時(shí)鐘模塊電氣特性

高級(jí)時(shí)鐘模塊電氣特性

來(lái)源:http://konuaer.com 作者:康華爾電子 2019年10月31
本文開始介紹高級(jí)時(shí)鐘模塊電氣特性,主要是美國(guó)IQD頻率元器件制造商的高級(jí)時(shí)鐘模塊產(chǎn)品系列,這些模塊為分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供電氣定時(shí)功能。 這些單元主要圍繞GPS接收機(jī)產(chǎn)生的1PPS(每秒脈沖)定時(shí)同步信號(hào)旋轉(zhuǎn),該信號(hào)是從GPS衛(wèi)星系統(tǒng)接收到的已發(fā)送定時(shí)信息中得出的。
 
 
時(shí)鐘模塊摘要信息
IQCM-100
該主模塊旨在提供1PPS和10MHz輸出信號(hào),并在24小時(shí)內(nèi)保持±1.5μs的保持穩(wěn)定性,以滿足LTE-TDD等應(yīng)用的電信標(biāo)準(zhǔn)要求。 IQCM-100需要從GPS接收器獲得單獨(dú)的客戶提供的1PPS信號(hào)。
IQCM-110
IQCM-110模塊具有與IQCM-100類似的功能,但它具有內(nèi)置的GPS接收器單元。 但是,客戶必須提供連接到設(shè)備上SMA連接器的合適天線。 建議使用有源天線。
IQCM-200
該模塊還具有與IQCM-100器件類似的功能,但可提供寬松的保持規(guī)范,以延長(zhǎng)時(shí)間或減小溫度變化極限,以解決在24小時(shí)內(nèi)±1.5μs并不重要的應(yīng)用。
IQCM-300
該模塊提供基于IEEE1588的PTP(精確時(shí)間協(xié)議)功能。
PTP或IEEE1588是用于在網(wǎng)絡(luò)上不同位置之間發(fā)送準(zhǔn)確的定時(shí)同步的協(xié)議。 IQCM-300能夠充當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)的“主時(shí)鐘”或“從屬時(shí)鐘”,并因此能夠?qū)⑼较鬟f到系統(tǒng)中的其他時(shí)鐘。該模塊提供與IQCM-100相同的保持功能,但具有可以通過PTP 1588網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的附加功能。 IQCM-300需要單獨(dú)的客戶提供的GPS接收器。
典型應(yīng)用包括:
3G / 4G LTE基站
時(shí)鐘服務(wù)器
時(shí)鐘源
IP回傳
PTP服務(wù)器
雷達(dá)
智能電網(wǎng)
測(cè)試與量測(cè)
應(yīng)用注意事項(xiàng)
這些模塊的主要目的是維持GPS系統(tǒng)的1PPS(每秒脈沖)信號(hào),并在通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中用于同步定時(shí)。如果您的系統(tǒng)依靠GPS信號(hào)來(lái)保持準(zhǔn)確性,并且GPS信號(hào)由于失鎖,惡劣的天氣,干擾或其他問題而失敗,則這些時(shí)鐘模塊能夠保持1PPS信號(hào)直到恢復(fù)GPS鎖定為止,從而使網(wǎng)絡(luò)成為可能系統(tǒng)保持在規(guī)格范圍內(nèi)。
我需要什么規(guī)格模塊?
為了確定哪個(gè)模塊適合您的特定應(yīng)用,需要考慮各種參數(shù),例如:
a /我的系統(tǒng)需要什么保留規(guī)范?
b /我將在什么時(shí)間段內(nèi)沒有GPS信號(hào)?
c /遇到GPS信號(hào)丟失時(shí),模塊會(huì)看到什么環(huán)境條件?
為什么在24小時(shí)內(nèi)達(dá)到1.5μs?
為了完全滿足某些特定電信協(xié)議(例如LTE)的要求,您的產(chǎn)品必須證明,如果GPS信號(hào)丟失,它可以在24小時(shí)內(nèi)將精度保持在±1.5μs之內(nèi)。
但是,某些系統(tǒng)可能不需要這種保持水平,因此,如果可以放寬此值,則可以降低單位成本。請(qǐng)記住,如果不需要此參數(shù),請(qǐng)不要過度指定。
保持模式下的環(huán)境變化
這些時(shí)鐘模塊結(jié)合使用OCXO和軟件算法來(lái)在無(wú)GPS信號(hào)期間保持其1PPS精度,因此了解GPS丟失期間模塊將看到的溫度變化非常重要。
如果您的設(shè)備將在空調(diào)房間中使用,則溫度變化可能很小,可能為±2°C。但是,如果模塊位于例如天線的底部,則在此無(wú)GPS期間,它可能會(huì)經(jīng)歷更寬的溫度變化。
重要的是要了解保持溫度規(guī)格與工作溫度范圍不同。工作溫度范圍可以是0到70°C,但是在沒有GPS信號(hào)的情況下,溫度的保持變化可能僅為±2°C,以在24小時(shí)限制內(nèi)達(dá)到所需的1.5μs。這意味著該模塊可以在其工作范圍內(nèi)的任何特定溫度下工作,但是當(dāng)GPS信號(hào)丟失時(shí),該模塊必須保持在其較小的保持溫度范圍內(nèi),例如±2°C,以保持在1.5μs內(nèi)24小時(shí)
由于需要補(bǔ)償保持溫度,因此GPS丟失時(shí)溫度變化越大,則補(bǔ)償越難,因此會(huì)影響單位成本。
GPS信號(hào)丟失期間的保持時(shí)間
對(duì)于GPS信號(hào)在整個(gè)24小時(shí)內(nèi)都不會(huì)丟失的應(yīng)用,例如8小時(shí),則無(wú)需指定時(shí)鐘模塊及其完整保持時(shí)間。規(guī)格上的這種放松會(huì)影響單位成本,因此請(qǐng)記住,如果不需要此參數(shù),請(qǐng)不要過度指定。
 
問題和答案
時(shí)鐘模塊IQCM-110的天線有什么要求?
為了獲得最佳性能,請(qǐng)選擇海上圓頂型天線。天線與時(shí)鐘模塊之間的連接電纜應(yīng)小于10m。如下圖所示,天線應(yīng)放置在空曠的地方,以幫助時(shí)鐘模塊找到衛(wèi)星信號(hào),否則可能會(huì)影響時(shí)鐘模塊的性能甚至正常工作狀態(tài)。
 
2.如果時(shí)鐘模塊想要保持1.5μs/ 24h的保持時(shí)間,嵌入式振蕩器的規(guī)格是什么?
計(jì)算:-24小時(shí)x 60分鐘x 60秒= 86400秒
24小時(shí)漂移必須小于24小時(shí)內(nèi)的保持時(shí)間/秒,即1.5E-6 / 86400 = 1.74E-11。
影響OCXO 24小時(shí)漂移的主要因素有兩個(gè):
1. OCXO溫度穩(wěn)定性
2.每天OCXO老化
為了達(dá)到1.74E-11的穩(wěn)定性,我們選擇了規(guī)格嚴(yán)格的振蕩器,并使用一種算法來(lái)補(bǔ)償老化漂移,該漂移通??墒蛊骷?yōu)化約100倍。
 
3. 工作溫度范圍變化時(shí); DAC和其他組件的溫度漂移是否會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)鐘精度?
 
上圖顯示了振蕩器控制模塊的總體設(shè)計(jì)。 OCXO的控制電壓由MCU控制的DAC改變。從設(shè)計(jì)角度出發(fā),知道工作溫度變化何時(shí)會(huì)急劇變化,那么我們應(yīng)該考慮DAC和參考電壓的溫度漂移的影響。假定工作溫度范圍為0 + 60°C。
例如,精密16位DAC8571的溫度漂移系數(shù)為FSR /°C(-5ppm)(典型值),因此,對(duì)于0至60°C的溫度變化,基準(zhǔn)電壓變化為:60 x 5ppm x 3.0V = 0.9mV
此基準(zhǔn)電壓變化會(huì)影響DAC,進(jìn)而改變OCXO的頻率。以精密基準(zhǔn)電壓REF3230為例,REF3230輸出電壓溫度漂移規(guī)格為:0°C至125°C,4至7ppm /°C和- 40°C至125°C,10.5至20ppm /°C以0至60°C的示例溫度變化為例,參考電壓變化為:
60°C x 7ppm x 3.0V(OCXO的拉范圍)= 1.26mV
因此,總漂移變?yōu)椋?.9mV + 1.26mV = 2.16mV
在0?3.0V的控制電壓下,基于±0.4ppm的振蕩器上拉范圍,振蕩器漂移是由
基準(zhǔn)電壓源和DAC的溫度漂移為:
(0.8ppm pk-pk / 3V)x 2.16mV = 5.76E-10ppm,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過滿足1.5μS/ 24h保持所需的1.74E-11ppm。
為了解決這些問題,高度穩(wěn)定的振蕩器的溫度控制電路使用其自己的專有技術(shù)來(lái)提高控制精度,以確保在溫度變化時(shí)保持振蕩器的精度。
通過分析,該設(shè)計(jì)的總漂移僅為9.6E-13,其中包括滿足LTE1.5μS/ 24h保持要求的電壓基準(zhǔn)和DAC漂移。該電路還確保當(dāng)工作溫度快速變化時(shí),產(chǎn)品不會(huì)顯示出快速的頻率變化現(xiàn)象(溫度控制不夠)。
4.了解內(nèi)部算法的工作原理
失去與GPS信號(hào)的連接后,一些關(guān)鍵因素用于計(jì)算正確的OCXO晶振控制
電壓:
1)GPS即將丟失之前的信號(hào)通常不穩(wěn)定,因此需要從GPS中刪除這些參考記錄。
2)如果環(huán)境溫度變化是周期性的,則該裝置應(yīng)至少收集一個(gè)周期的數(shù)據(jù)以進(jìn)行建模。如果存在明顯的周期性變化,則該單元將根據(jù)其特定情況進(jìn)行分析。
3)OCXO晶振上電后的前三天,老化曲線相對(duì)陡峭,之后趨于平穩(wěn),因此OCXO晶振上電的時(shí)間越長(zhǎng),建模效果越好。對(duì)于行為建模,最好使用兩倍的預(yù)計(jì)時(shí)間。因此,為了獲得最佳結(jié)果,設(shè)備將使用兩天的數(shù)據(jù)推斷一天的數(shù)據(jù),否則補(bǔ)償可能會(huì)過多,并且準(zhǔn)確性可能會(huì)降低。
5.如何測(cè)量時(shí)鐘模塊的保持時(shí)間?
通常有兩種方法可以測(cè)量時(shí)鐘模塊的保持時(shí)間:
1)使用外部標(biāo)準(zhǔn)1PPS信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。
開機(jī)7天并鎖定標(biāo)準(zhǔn)的1PPS GPS接收信號(hào)3天后(原子水平精度),內(nèi)部沒有GPS接收器的時(shí)鐘模塊被斷開。然后將時(shí)鐘模塊的1PPS輸出信號(hào)和外部GPS導(dǎo)出的1PPS信號(hào)連接到示波器。然后可以在預(yù)定時(shí)間之后觀察并比較兩個(gè)信號(hào)的值的差異。
2)用內(nèi)部1PPS標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量。 (此方法僅適用于帶有內(nèi)置GPS接收器的IQCM-110時(shí)鐘模塊)。
開機(jī)7天和鎖定GPS信號(hào)3天后,時(shí)鐘模塊被迫保持狀態(tài),其中時(shí)鐘模塊仍提供標(biāo)準(zhǔn)的1PPS輸出信號(hào),但內(nèi)部高穩(wěn)定性振蕩器未遵循標(biāo)準(zhǔn)的1PPS GPS衍生信號(hào)調(diào)整時(shí)鐘模塊的頻率和相位。然后將標(biāo)準(zhǔn)的1PPS GPS衍生信號(hào)和時(shí)鐘模塊的1PPS輸出信號(hào)(在保持模式下)連接到示波器。然后可以在預(yù)定時(shí)間之后觀察并比較兩個(gè)信號(hào)的值的差異。
6.如果時(shí)鐘模塊產(chǎn)生大量熱量,可以冷卻嗎?冷卻會(huì)影響精度嗎?可以采取什么方法?
當(dāng)振蕩器運(yùn)行且風(fēng)速小于1.7m / s時(shí)風(fēng)扇冷卻不會(huì)影響振蕩器時(shí),OCXO晶振烤箱的溫度可以達(dá)到85°C。但是,如果在打開風(fēng)扇時(shí)風(fēng)速迅速變化并且風(fēng)速快于1.7m / s,則烤箱的加熱控制將無(wú)法正常運(yùn)行。這導(dǎo)致溫度不穩(wěn)定性并且振蕩器穩(wěn)定性降低。應(yīng)嚴(yán)格控制風(fēng)速,在冷卻過程中保持整個(gè)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
 
7.時(shí)鐘模塊可以響應(yīng)the秒的變化嗎?
時(shí)鐘模塊將在GPS接收器具有the秒信息的情況下確保當(dāng)前UTC時(shí)間的準(zhǔn)確性。 GPS接收器接收到的時(shí)間信息經(jīng)過轉(zhuǎn)換并經(jīng)過leap秒調(diào)整后轉(zhuǎn)換為UTC時(shí)間信息。如果衛(wèi)星信號(hào)良好,則可以在12.5分鐘內(nèi)獲得available秒信息,以提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息。
通常當(dāng)前的leap秒是已知的,因此只要時(shí)鐘模塊具有標(biāo)準(zhǔn)的1PPS時(shí)間,它將基于獲取的GPS時(shí)間使用時(shí)間信息,并且可以在3分鐘內(nèi)可用。會(huì)使用其內(nèi)部算法自動(dòng)更改時(shí)間信息,從而保持時(shí)間準(zhǔn)確性,并且系統(tǒng)無(wú)需人工干預(yù)即可工作。
8.具有內(nèi)置GPS接收器的模塊需要多長(zhǎng)時(shí)間才能實(shí)現(xiàn)GPS鎖定?
通常,當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)良好時(shí),獲得1PPS信號(hào)的時(shí)間將在1-3分鐘之內(nèi)。如果模塊在3分鐘內(nèi)未能鎖定,請(qǐng)檢查天線是否正確安裝。獲得GPS鎖定后,模塊將捕獲1PPS信號(hào),并開始不斷調(diào)整高穩(wěn)定性晶體振蕩器的精度。通常,在捕獲1PPS信號(hào)后的5分鐘內(nèi),相位偏移將不超過100ns。
9.時(shí)鐘模塊輸出消息的格式是什么?
時(shí)鐘模塊的輸出消息格式是波特率為9600的串行通信,由8個(gè)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位組成。具有內(nèi)部GPS接收器的時(shí)鐘模塊的輸出消息遵循GPS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議NMEA-0813。 NMEA消息提供NMEA句子信息,包括代碼。
GPRMC,GPVTG,GPGGA,GPGSA,GPGLL,GPZDA。
 
時(shí)鐘模塊輸出時(shí)序信息
下圖顯示了IQD頻率產(chǎn)品時(shí)鐘模塊的主要輸出信號(hào)時(shí)序。 當(dāng)模塊鎖定并同步到GPS信號(hào)時(shí),輸出信號(hào)序列將如圖1.4所示
默認(rèn)情況下,GPS標(biāo)準(zhǔn)1PPS的脈沖寬度為100ms,而10MHz 1 PPS衍生信號(hào)的脈沖寬度也為100ms。 10MHz信號(hào)輸出上升沿與1PPS上升沿同步。
 
相應(yīng)的輸出消息內(nèi)容如圖1.5所示,輸出消息的時(shí)間跨度與協(xié)議內(nèi)容有關(guān)
 
串口TX的輸出消息
時(shí)鐘模塊具有多種不同的輸出數(shù)據(jù)信息格式,具體取決于所討論的型號(hào)。
IQCM-100和IQCM-200輸出一個(gè)數(shù)據(jù)字,其中包含諸如是否將本機(jī)鎖定到1PPS輸入,已鎖定多長(zhǎng)時(shí)間,1PPS輸入與1PPS輸出之間的相位差之類的信息。此數(shù)據(jù)以標(biāo)準(zhǔn)UART格式輸出。
IQCM-300輸出與IQCM-100和IQCM-200相同的數(shù)據(jù)字。此外,它還以SGMII格式輸出處理時(shí)間協(xié)議(PTP)數(shù)據(jù)。
IQCM-110輸出標(biāo)準(zhǔn)GNSS數(shù)據(jù)字GPRMC,GPVTG,GPGGA,GPGSA,GPGSV,GPGLL,GPZDA,這些均以用于GNSS通信的標(biāo)準(zhǔn)NMEA格式輸出。詳細(xì)信息如下。
NMEA協(xié)議簡(jiǎn)介:
NMEA協(xié)議是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)建立的一種通信格式,目的是在不同的GPS系統(tǒng)中建立統(tǒng)一的RTCM(航海無(wú)線電技術(shù)委員會(huì))標(biāo)準(zhǔn)。
根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn),GPS接收器通過串行端口將位置,速度和其他信息發(fā)送到PC,PDA或其他連接的設(shè)備。 NMEA-0183是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此GPS接收器應(yīng)符合要求,因?yàn)樗鞘褂米顝V泛的GPS接收器協(xié)議。
最常見的GPS接收器,GPS數(shù)據(jù)處理軟件和導(dǎo)航軟件均符合或至少兼容此協(xié)議。
NMEA協(xié)議格式規(guī)范如下:
 
幀頭:1個(gè)ASCII字符,'$'(0x24)
協(xié)議類別:2個(gè)ASCII字符,例如'GP'(0x47 0x50)
協(xié)議ID:3個(gè)ASCII字符,例如“ RMC”(0x52 0x4D 0x43)
數(shù)據(jù):不定長(zhǎng)度,以“,”分隔
校驗(yàn)和:2個(gè)ASCII字符表示1個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)字,所有字符XOR運(yùn)算結(jié)果之間為'$'和'*'
幀結(jié)束:2個(gè)ASCII字符,代表Enter Wrap (0x0D 0x0A)
NMEA句子協(xié)議的通用標(biāo)準(zhǔn)
 
GPRMC
說(shuō)明:推薦最小數(shù)據(jù)(RMC)推薦位置信息。
格式:$ GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,< 12> * hh
<1> UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)間)格式
<2>定位狀態(tài),A =有效定位,V =無(wú)效位置
<3>緯度ddmm.mmmm(度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<4>緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<5>經(jīng)度(dddmm.mmmm度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
<7>地面速度(000.0?999.9,前面的0也將被發(fā)送)
<8>地面走向(000.0?359.9度,以1為參考,前面的0也將被發(fā)送)。
<9> UTC日期,ddmmyy(DMY)格式
<10>磁偏角(000.0?180.0度),默認(rèn)不輸出
<11>磁偏角方向,E(東)或W(西),默認(rèn)不輸出
<12>模式指示(僅NMEA0183版本3輸出,A =自主定位,
D =差分,E =估計(jì),N =數(shù)據(jù)無(wú)效)
GPVTG
說(shuō)明:地面路線和地面速度(VTG)地面速度信息。
格式:$ GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5> * hh
<1>指向北基準(zhǔn)面的地面路線
(000?359度,前面的0也將被發(fā)送)
<2>基準(zhǔn)面以磁北為參考
(000?359度,前面的0也將被發(fā)送)
<3>地面速度(000.0?999.9區(qū)間,前面的0也將被發(fā)送)
<4>地面速度(0000.0?1851.8 km / h,前面的0也將被發(fā)送)
<5>模式指示(僅NMEA0183版本3輸出,A =自主定位,
D =差分,E =估計(jì),N =數(shù)據(jù)無(wú)效)
 
GPGGA
說(shuō)明:全球定位系統(tǒng)定位數(shù)據(jù)(GGA)GPS位置信息。
格式:$ GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,< 11>,<12> * hh
<1> UTC時(shí)間,hhmmss.ss(小時(shí)分鐘秒)格式
<2>緯度ddmm.mmmm(度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<3>緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<4>經(jīng)度(dddmm.mmmm度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<5>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
<6> GPS狀態(tài):0 =未定位,1 =非差分定位,2 =差分定位,
6 =估算
<7>正在計(jì)算位置的衛(wèi)星數(shù)(00?12)
(前面的0也將被發(fā)送)
<8> HDOP水平稀釋精度(0.5?99.9)
<9>海拔(-9999.9?99999.9)
<10>地球橢球相對(duì)大地水準(zhǔn)面的高度
<11>差分時(shí)間(從最近的差分信號(hào)開始的秒數(shù)
收到,如果不是差分定位,則時(shí)間將為空)
<12>差分站ID號(hào)0000?1023(前面的0也將被傳送,
如果不是,則差分定位將為空)
 
GPGSA
說(shuō)明:GPS DOP和活動(dòng)衛(wèi)星(GSA)當(dāng)前的衛(wèi)星信息。
格式:$ GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,< 3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6> * hh
<1>型號(hào)M =手動(dòng),A =自動(dòng)
<2>定位類型,1 =無(wú)定位,2 = 2D定位,3 = 3D定位
<3> PRN碼(PN碼),用于計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)的位置(01?32,前面的0也將被發(fā)送)
<4> PDOP位置精度系數(shù)(0.5?99.9)
<5> HDOP水平稀釋精度(0.5?99.9)
<6> VDOP垂直稀釋精度(0.5?99.9)
 
GPGSV
說(shuō)明:GPS衛(wèi)星可見(GSV)可見衛(wèi)星信息
格式:$ GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7> * hh
<1> GSV語(yǔ)句總數(shù)
<2>當(dāng)前GSV的數(shù)量
<3>可見衛(wèi)星總數(shù)(00?12,前面的0也將被發(fā)送)
<4> PRN碼(偽隨機(jī)噪聲碼(01?32),前面的0也將被發(fā)送)
<5>衛(wèi)星仰角(00?90度,前面的0也將被發(fā)送)
<6>衛(wèi)星方位角(000?359度,前面的0也將被發(fā)送)
<7>信噪比(00?99dB,空無(wú)到衛(wèi)星的軌道,前面的0也將被發(fā)送)
注意:<4>,<5>,<6>,<7>信息將根據(jù)每個(gè)衛(wèi)星的周期顯示,每個(gè)GSV語(yǔ)句最多可顯示4個(gè)衛(wèi)星信息。 其他衛(wèi)星的信息將在NMEA0183句子的下一個(gè)序列中輸出。
 
GPGLL
說(shuō)明:地理位置(GLL)位置的地理信息
格式:$ GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7> * hh
<1>緯度ddmm.mmmm(度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<2>緯度半球N(北半球)或S(南半球)
<3>經(jīng)度(dddmm.mmmm度)格式(前面的0也將被發(fā)送)
<4>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
<5> UTC時(shí)間,hhmmss(小時(shí)分鐘秒)格式
<6>定位狀態(tài),A =有效定位,V =定位無(wú)效
<7>模式指示(A =自主定位,D =差分,E =估計(jì),N =數(shù)據(jù)無(wú)效)
 
GPZDA
說(shuō)明:時(shí)間和日期(ZDA)時(shí)間和日期
格式:$ GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6> * hh
<1> UTC時(shí)間,hhmmss(小時(shí)分鐘秒)格式
<2> UTC日期,日期,DD格式
<3> UTC日期,月份,毫米格式
<4> UTC日期,年份,yyyy格式
<5>本地時(shí)區(qū)小時(shí)(當(dāng)前不支持,固定為00)
<6>本地時(shí)區(qū)的分鐘數(shù)(當(dāng)前不支持,固定為00)
詞匯表:
每秒PPS脈沖
GPS全球定位系統(tǒng)
OCXO烤箱控制的晶體振蕩器
保持能力設(shè)備保持定時(shí)精度而無(wú)需GPS鎖定的能力
NMEA國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)
PTP精確時(shí)間協(xié)議(IEEE-1588)
SGMII串行千兆媒體獨(dú)立接口(物理層(PHY)和以太網(wǎng)媒體控制器(MAC)之間的協(xié)議連接)
SPI串行外圍設(shè)備接口(4線同步串行數(shù)據(jù)鏈路)
DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換
LTE長(zhǎng)期演進(jìn)
UTC世界協(xié)調(diào)時(shí)間

正在載入評(píng)論數(shù)據(jù)...

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